基于格雷母線定位技術(shù)的垃圾抓斗起重機(jī)電氣系統(tǒng)組成
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
企業(yè)簡介
武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢,是一家以移動搬運(yùn)設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo),,以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè);擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備,卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng),產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效,智能制造與改造項(xiàng)目中;
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)由兩臺垃圾抓斗起重機(jī)組成的起重機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng),用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機(jī)都有自己獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺和HMI顯示面板,根據(jù)用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。
由于電控柜不設(shè)在垃圾抓斗起重機(jī)上,PLC設(shè)在控制柜里,垃圾抓斗起重機(jī)上的開關(guān)量信號、模擬量信號需要PLC處理,整個(gè)PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。
天車定位產(chǎn)品使用格雷母線;
格雷母線定位系統(tǒng)分為兩種方式;大車檢測方式和小車檢測方式;
該方式有以下優(yōu)點(diǎn):精度高;地址數(shù)據(jù)掉電保持;不受現(xiàn)場的光線和水蒸氣等環(huán)境的影響;
格雷母線的 測距電纜主要采用基苯乙 的材料加工而成;抗老化信強(qiáng);
天車主要的 鋼廠廢渣池天車定位 無分化; 運(yùn)料庫 天車定位無人化; 熱軋廠的 天車無人化天車定位;
高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線;
高爐原料場的工藝應(yīng)用實(shí)際,介紹了基于格雷母線和料位計(jì)的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線通過地址檢測和感應(yīng)通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況,提高了勞動生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.